根據古代醫學經絡學說，經絡遍布人體各個部位，有運送全身氣血、溝通身體上下、內外之功能。穴位則是經絡系統的控制機關，刺激穴位可以起調節經絡系統作用。針灸學是中國醫學的重要組成部分，發展到漢晉時逐漸完備，開始用圖形表示針灸穴位。

　　北宋仁宗天圣年間，朝廷命翰林醫官王惟一考訂針灸經絡，著成《銅人腧穴針灸圖經》三卷，作為法定教本在全國頒布。為了便于該書的長久保存，同時將《圖經》刻在石碑上。

　　在書成的次年，王惟一又設計并主持鑄造了兩件針灸用的銅人，銅人與真人大小相似，胸腹腔中空，銅人表面鑄有經絡走向及穴位位置，穴位鉆孔。

　　據記載，當考核學生掌握針刺技術的熟練程度時，先在銅人表面涂上一層黃蠟，向銅人體內灌滿水，學生用針扎刺穴位，如果扎得準確，水就會由孔中流出，否則無水流出，以此考定成績。兩件銅人一置醫官院，一置相國寺。在相國寺內有"針灸圖石壁堂"，堂內除針灸銅人外，其后壁上嵌有針灸圖經刻石。針灸銅人不僅是實用的醫學模型，也是珍貴的歷史文物。

　　北宋天圣針灸銅人是世界上zui早的人體模型，銅人上總穴位有657個，穴名354個，開創了應用銅人進行教學的先河，既是針灸醫療的范本，又是醫官院教學和考試的工具，在醫學*有重要意義。